Verter el yogur en un bol de tamaño mediano. Pelar el pepino y rallar, exprimir la pulpa para que suelte todo el agua y mezclar con el yogur. Añadir a la mezcla anterior el ajo picado, la menta fresca picada, el aceite de oliva y el vinagre, sazonar al gusto y refrigerar hasta el momento de servir. Servir en vastos o copas y decorar con las hojas de menta.