Unimos en un bol el comino, chile molido, el pimentón, el zumo de naranja, la ralladura, el aceite y una cucharada de cilantro. Homogeneizamos y unimos a las gambas peladas.
En otro bol mezclamos el aguacate en cubitos con la cebolla, el chile picado, otra cucharada de cilantro, el zumo de lima, sal y pimienta.
Ensartamos la gambas en brochetas de madera. Calentamos la plancha que pintamos con algo más de aceite de oliva y dejamos un minuto por cada lado.
Adornamos esas brochetas con la última cucharada de cilantro fresco. Servimos con esa ensalada/salsa de aguacate.
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