Ponemos en la jarra la leche y el azúcar, programamos 1 minuto, 40º, velocidad 2.
Añadimos el huevo y la levadura, mezclamos 10 segundos, velocidad 3.Agregamos la sal y la harina, mezclamos 1 minuto, velocidad 5.
Incorporamos la mantequilla cortada a dados y programamos 3 minutos, velocidad amasado.Dejamos reposar la masa en la jarra 30 minutos.
Sacamos la masa y la colocamos sobre una superficie ligeramente enharinada. Dividimos la masa en porciones de 100g, las boleamos, las chafamos y las colocamos sobre la bandeja del horno.
Pintamos los panecillos con agua y espolvoreamos las semillas de sésamo.Dejamos levar los panecillos hasta que hayan doblado su volumen.Los horneamos a 190º durante 18-20 minutos.