Precaliente el horno a 200º. Ponemos en el vaso la leche, la mantequilla y el azúcar y programamos 2 minutos, 37º, velocidad 2. Añadimos la levadura y mezclamos 5 segundos, velocidad 4.
Incorporamos la harina y la sal, mezclamos 15 segundos, velocidad 6 y a continuación programamos 3 minutos, velocidad Espiga. Damos a la masa la forma deseada (también se puede utilizar un molde), le hacemos unos cortes y pintamos su superficie con leche. Esta vez hacer bollitos redondos.
Dejamos que doble su volumen. Ponemos el pan en el horno. El tiempo de cocción dependerá del tamaño de los panes, entre 15 y 30 minutos. Antes de retirarlos del horno se pueden volver a pintar con leche. Los dejamos enfriar y a rellenar con lo que más apetezca.