Ponemos la miga de pan a remojo en la leche. Cuando ya esté bien empadada, en un bol la mezclamos con la carne, el huevo, el diente de ajo muy picado, el perejil, la sal y la pimienta.
Dividimos la masa en cantidades iguales (6 u 8 según del tamaño que queramos las hamburguesas) y les damos la forma. Las rebozamos primero por pan rallado, luego por el huevo batido y por último por una mezcla hecha (a partes iguales) con pan rallado, queso en polvo y harina de maíz.
Las colocamos en una fuente de horno previamente engrasada con aceite, las introducimos en el horno a 200º durante 20 o 30 min., dependiendo de lo hecha que nos guste la carne, dándoles la vuelta a la mitad de la cocción, con el fin de que se doren por igual por los dos lados.