Ablanda las hojas de gelatina en agua fría. Coloca la nata y el azúcar en un cazo al fuego y cuando esté caliente, añade las hojas de gelatina escurridas.
Déjalo a fuego suave, removiendo.Añade el café y el brandy. Mezcla muy bien.Si ves que el café no se ha disuelto bien, pásado por un colador y viértelo en flaneras previamente caramelizadas. Déjalo en el refrigerador hasta que esté cuajado.
Pela los melocotones y trocéalos. Echa el azúcar con unas gotas de limón y agua. Deja que se caramelice un poco, que el azúcar se vaya dorando con el limón. Echa los melocotones troceados hasta que se vayan dorando.Desmolda la panacota pasando el molde por agua caliente. Adorna con los melocotones y sirve.