Pierna de cordero asada con guarnición

Ingredientes

• una pierna de cordero
• aceite
• 2 dientes de ajo con piel + 2 picados
• patatas
• 1 cebolla
• pimientos rojo y verde
• 3 cucharas sopara de pan rallado
• sal y pimienta
• perejil
• tomillo
• romero
• 1/2 vaso de caldo