Coloca la mariposa en el vaso y agrega la nata. Monta la nata a velocidad 3 y medio, el tiempo suficiente hasta que quede completamente montada. A la mitad del proceso incorpora el azúcar. Reserva.
Pela los plátanos y colocalos troceados con la leche y el yogur en el vaso de la thermomix. Programa 1 minuto, velocidad progresiva 3-4-5.
Mezcla la crema de plátano con la nata montada con suavidad para que quede esponjoso. Rellena las tulipas y decora a tu gusto.