Flanecitos de boniato naranja

Ingredientes

• 4 boniatos (de los que tienen la pulpa naranja) pequeños, bien pelados y troceados en rodajas (460 g) una vez cocidos
• 250 ml de zumo de naranja recién exprimida
• 150 g de azúcar morena
• ½ palo de canela en rama
• Cáscara de ½ naranja
• ½ cucharita de agar- agar
• Caramelo para los moldes