Ponemos en un cazo a fuego medio la leche hasta calentarla sin que llegue a hervir. Retiramos del fuego, ponemos los sobres de infusiones dentro de la leche y tapamos el cazo un buen rato. Destapamos el cazo y dejamos los sobres dentro de la leche hasta que ésta enfríe por completo.
Retiramos los sobres de la leche, los apretamos un poco para que suelten todo el sabor de la infusión y ponemos todos los ingredientes juntos en la thermomix. Programamos 10 segundos velocidad 5.
Introducimos la mezcla en los vasitos y a la yogurtera 8 horas. Pasadas las 8 horas introducimos los yogures en la nevera al menos 4 horas antes de consumirlos.