Haz cortes en la superficie de las berenjenas, estilo parrilla. Calienta el aceite en un sartén grande y frie las berenjenas a fuego medio hasta que se ablanden.
Mezcla el caldo Dashi, el sake, el mirin, el azúcar y el miso en una cazuela. Cuécelo a fuego lento , remueve continuamente hasta que espese. Déjalo de lado.
Pon la berenjena sobre un plato y cubrelas con la salsa de miso. Rocia las semillas de sésamo por encima.