Ponemos la gelatina en un plato a remojar en agua fría. Poner un cazo al fuego con la nata, la leche, la sal la cucharita de balsámico y 2 golpes de pimienta, justo cuando va a hervir apartamos del fuego y añadimos la gelatina bien escurrida y la mezclaremos con una cuchara de madera dando vueltas enérgicamente.
Cortar el foie en trozos y con la ayuda de un robot triturar echando la mezcla de nata y leche batiendo hasta que nos quede una crema fina.Ha de quedar sin grumos, para ello pasaremos por un chino y nos quedará estupenda.
Programar 8 minutos Velocidad 3 Tª 90ºC. Ponemos la mezcla en vasitos y dejamos de 3 a 4 horas en frigorífico, a la hora de servir echaremos bien las 2 gotitas de balsámico por vaso ó mermelada de pimiento.