Muslos de pollo a la brasa con alioli

Ingredientes

• Cuatro muslos de pollo
• Un chorrito de aceite de oliva
• Un chorrito de vino
• Sal
• Pimienta
• Medio vaso de leche
• Un vaso de aceite de girasol
• Dos ajos
• Un poquito de peregil
• Un chorrito de vinagre