Calentar el horno a 220º. Empezamos cociendo los espárragos en agua hirviendo con sal durante unos 6 minutos mas o menos.
Escurrirlos. Cortar unos cuadrados de hojaldre y coloquelos en la bandeja del horno.Echar una cucharadita de pesto en el centro de cada cuadrado de masa.
Coger 2-3 espárragos y envolverlos en el jamón serrano. Colocarlos en diagonal y cubrirlos con el queso rallado y la pimienta. Cerrar las esquinas de la masa y pincelar con leche. Cocer los paquetitos en el horno durante 15 o 20 minutos hasta que estén dorados.