Falafel con salsa tzatziki

Ingredientes

• 250 g de garbanzos
• 1/2 taza de cebolla picada
• 1/4 taza de perejil picado
• 2 dientes de ajo machacados
• 1 cucharadita de sal
• 1 cucharadita de comino
• 1 cucharadita de pimienta
• 1 yogur tipo griego
• 2 pepinillos en vinagre grandes
• 1 diente de ajo
• 2 cucharaditas de aceite de oliva
• 2 cucharaditas de vinagre de vino blanco
• sal
• pimienta