Machacamos los plátanos con un tenedor y los ponemos en un bol grande con el yogurt, el azúcar, los huevos, el aceite y la vainilla. Mezclamos todo muy bien
A parte, tamizamos la harina y la mezclamos con la levadura y la canela. Lo vamos añadiendo poco a poco a la mezcla del plátano.
Y por ultimo le echamos un poco de chocolate rallado.
Rellenamos los moldes de magdalenas un poquito mas de la mitad y metemos al horno precalentado a 180º durante 20-25 minutos, o hasta que pinchemos y salga seco.