Cerdo con piña y salsa de soja (thermomix)

Ingredientes

• 50 gr de aceite de oliva
• 2 dientes de ajo
• 200 gr de cebolla
• 600 gr de aguja de cerdo cortada en dados
• 500 gr de piña en su jugo
• 100 gr de vino dulce P.X. ó similar
• 100 gr de salsa de soja
• 1 cucharada sopera de azúcar
• 50 gr de agua fría
• 10 gr de maizena
• 100 gr de cacahuetes tostados (ó almendras)