Lavamos y secamos bien las manzanas, las descorazonamos y reservamos.Batimos el yogurt con las frutas deshidratadas y con la miel.
Ponemos las manzanas en el recipiente para el horno y rellenamos con la mezcla las manzanas.Tapamos el recipiente con papel de aluminio y horneamos las manzanas.
En el último momento destapamos para que se doren.Ponemos en un cazo el zumo de las naranjas, el azúcar, la canela en rama y la maicena y la disolvemos bien .
Ponemos a calentar la mezcla, a fuego suave, hasta que empiece a espesar.Servimos las manzanas con un poquito de ésta crema.