Brioche de yogur con vainilla

Ingredientes

• 50 ml de leche tibia
• 10 gr de levadura fresca de panadería
• 75 gr de yogur natural
• 2 huevos
• 50 gr de azúcar
• 30 gr de mantequilla
• 1 cucharadita de extracto de vainilla (5 ml)
• 3 gr de sal
• 175 gr de harina de fuerza
• 175 gr de harina de repostería
• 1 huevo batido o leche para pintar la superficie