Mezclar con las manos todos los ingredientes de la cubierta, asegurándose de formar migas del porte de una arveja. Refrigerar unos minutos o mientras se prepara la fruta.
Horno a 180C. Mezclar las frutas en un bol (Pelar las frutas justo antes de preparar el postre para que no se pongan negras). Agregar el jugo de naranja, harina, canela y azúcar. Mezclar bien y distribuir la fruta en seis moldes (que pueden ir al horno) mantequillados o bien ponerla en un molde grande.
Poner las migas sobre la fruta. Hornear los crumbles por 30 minutos o hasta que la cubierta esté dorada y la fruta blanda. Servir tibios con crema, helado o salsa de vainilla.