Ponemos la leche a calentar, no hace falta que llegue a hervir. Retiramos del fuego y metemos dentro de la leche los sobres de infusiones.
Los dejamos hasta que la leche esté fría por completo. Retiramos los sobres y los apretamos para que suelten todo el líquido dentro de la leche.
Ponemos todos los ingredientes dentro de la thermomix y programamos 10 segundos velocidad 5.
Rellenamos los vasitos con la mezcla y los dejamos en la yogurtera 8 horas. Pasadas las 8 horas, apagamos la yogurtera, los tapamos y los metemos en la nevera al menos 4 horas antes de consumirlos.