Mousse de yogurt y mango

Ingredientes

Para 4 vasitos de 200 ml, necesitamos:

• 180 grs de yogurt de vainilla bajo en grasa
• 150 grs de quark o queso batido magro
• 1 lima (su jugo y su cáscara rallada)
• 1 sobre de 10 grs de gelatina neutra o 5 grs de Agar-Agar
• 1/2 dl de agua caliente
• 1 dl de crema vegetal (nata vegetal) baja en grasas
• 1 mango muy maduro