Ponemos en un bol, los yogures, el mascarpone y el azúcar, lo mezclamos todo hasta conseguir una crema fina y sin grumos.
Cortamos la tableta de chocolate en trocitos, yo los he dejado un poco grandes porque me gusta encontrarme tropezones en el helado, cada uno que lo corte como más le guste.
Añadimos los trozos de chocolate a la crema y removemos.
Ponemos la crema en un taper y lo metemos en el congelador, vamos sacándolo cada 45 minutos para moverlo y que no se cristalice, cuando veamos que ya se va congelando más, lo sacamos y mezclamos cada 30 minutos y así hasta que se congele. Antes de consumirlo lo sacamos del congelador unos 5 minutos y estará listo.