Pelar los mangos trocear y triturar junto con el zumo colado de medio limón y el azúcar. Reservar en frío. Por otro lado en un bol poner la leche y el azúcar y calentar en el microondas para diluir el azúcar. Seguidamente añadir los yogures bien fríos y la nata. Mezclar bien y reservar un rato en frío. A la hora de tomar el postre o un rato antes poner en el fondo de vasitos o copas la crema de yogur, luego con cuidado la sopa de mango y finalizar con un toque de molinillo de azúcar con chocolate. Servir bien fresco.