Lavamos bien las peras y pelamos. Reservamos (la piel también).Ponemos en el vaso de la batidora los ajos pelados, el romero, tomillo, pimienta, sal, miel, vino y aceite de oliva.
Ponemos en una fuente la paletilla y le añadimos un poco de la mezcla.Cubrimos la paletilla con las pieles de las peras, por debajo también.
Metemos en el horno precalentado, a 200º calor circular unos 20 minutos. De vez en cuando regamos la paletilla con la mezcla.
Después bajamos la temperatura a 160º y dejamos hasta que se termine de hacer la carne, continuamos regando con la mezcla inicial.
Quitamos las pieles de las peras y gratinamos unos minutos para que se dore.
Ponemos en una sartén unas almendras con un poco de aceite y freímos. Sacamos y reservamos.